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SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區域保護兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發出報警信號，提醒司機謹慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發出報警，提醒司機謹慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發出報警，提醒司機謹慎操作。
2.塔吊區域保護
（1）塔臂區域保護
可限制塔臂進入某些特定區域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發生碰撞。
（2）吊鉤區域保護
可限制吊鉤進入某些特定區域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發生碰撞或者重物追落到特定區域。

塔機安全管理系統是集互聯網技術、傳感器技術、嵌入式技術、數據采集儲存技術、數據庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實現多方實時、區域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實時報警、實時數據無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數據黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業主人性化服務，執法的有效手段。
本系統由塔機安全管理系統主機和遠程監測管理平臺組成。主機安裝在工地現場塔機上，并連接幅度、高度、轉角、重量、傾角、風速等傳感器，且具備內置制動控制和8G數據存儲等功能；主機、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現場塔機運行狀況；無線網絡能把塔機的各種健康參數實時上傳到遠程監測管理平臺。
遠程監測管理平臺開設不同權限的用戶，可實現特定權限下的查看和管理。通過該平臺可以實現塔機網上申報、建機科經辦審核、建管處審批、登記、實時、統計分析等各項功能。便于工地現場管理部門及機構對塔機進行實時在線、安全狀況分析、塔機網上備案和登記情況、塔機開工統計、塔機地理位置顯示和歷史數據分析等。對于違反操作的塔吊可實現實時預警、處置提供極大便利。
1 、產品特點
1.1、功能齊全：本產品能實時監控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數。
1.2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現多臺塔機的自動連接組網功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區域防碰撞設置安全、有效。
1.3、調試簡單數據自動采集：進入調試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數據自動采集，調試簡單便于安裝人員、精準完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監測管理系統內置近百種塔機型號的力矩曲線，可根據塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機駕駛員違規操作時，主機立即發聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
1.6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業時間。
1.8、維修便捷：模塊化設計，極大方便設備維修、保養，減少維護費用。
2、 系統組成
3、產品安裝示意圖
4、主界面及設置界面
主界面是用于顯示塔機各項運行工況參數，方便塔機操作人員及時了解塔機實時運行狀態，并且通過觀察主界面上顯示參數隨時調整相應的操作，保證塔機安全工作。

塔吊配備了吊鉤可視化系統軟件，塔吊手臂安裝了數顯式電子器件紀錄設備，就象轎車“探測”一樣，可即時收集吊鉤工作中情況，立即將影象傳送到塔吊汽車駕駛室，解決了高層住宅塔吊吊距極高、視線存有盲點的難題，駕駛員在幾十米高的汽車駕駛室里就可以清楚地見到吊鉤即時情況，原材料是不是綁好、周邊是不是有些人、起吊是不是有阻礙物，隨后再開展吊裝，進而合理保證了塔吊工作的安全性。

塔機防碰撞安全可對同一施工區域內的多臺塔吊進行路徑防碰撞報警及區域保護。通過實時監控塔機之間的運行狀態，對塔機的危險狀態進行預先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環境。群塔防碰撞系統采用高精度值編碼器，與塔吊回轉平臺緊密結合，通過值編碼器計算塔吊的回轉角度，精度準確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準確性，從而快速、準確的判斷塔吊群內多有塔吊的實時狀態并實現群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設備斷電或通訊中斷時，當周圍塔吊的塔臂進入到和該設備交涉的區域后會進行聲光報警來提示司機進入到未知區域，請司機小心駕駛。
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