塔吊防碰撞系統(tǒng)的工作原理是：通過安裝在塔吊吊臂等位置的傳感器收集信息，利用數(shù)傳電臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)射至接收端，利用軟件計(jì)算出塔吊間相互位置和運(yùn)動(dòng)情況。它能夠在塔機(jī)接近危險(xiǎn)位置時(shí)自動(dòng)發(fā)出提示或控制信號，操作人員合理操作避免安全事故，并可提高施工效率。具體工作流程是：當(dāng)兩臺(tái)塔吊在相交旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，可能發(fā)生碰撞時(shí)，在塔吊室內(nèi)的報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出蜂鳴聲，提醒塔司注意。如果塔司不采取措施繼續(xù)造作，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將檔桿從位降到低檔位，后直至停止塔吊的大臂轉(zhuǎn)動(dòng)為止。在塔吊工作中，通過信號數(shù)據(jù)傳輸可將塔吊的大臂平面位置，以每隔10秒的位移顯示在室的電腦屏幕上。實(shí)現(xiàn)了對塔吊自身運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)預(yù)警和風(fēng)險(xiǎn)控制，減小了塔吊碰撞的概率；并讓安全管理人員在不用去現(xiàn)場的前提下，很直觀地監(jiān)測塔吊的使用情況。
塔機(jī)安全管理系統(tǒng)(俗稱:塔機(jī)黑匣子)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲(chǔ)存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實(shí) 現(xiàn)多方實(shí)時(shí)、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實(shí) 時(shí)報(bào)警、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準(zhǔn)吊裝、塔機(jī) 遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺(tái)著重加強(qiáng)了部 門對塔機(jī)的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地人性化服務(wù),執(zhí)法的有效手段。

關(guān)于塔式起重機(jī)安裝制度及網(wǎng)絡(luò)傳輸細(xì)則
（一） 對比較大的工地需加裝《視頻系統(tǒng)》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）部門也可觀察到工地的實(shí)時(shí)情況，視頻加以保存，對事故發(fā)生后責(zé)任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠(yuǎn)程中心：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當(dāng)前狀態(tài)(通過無線3G網(wǎng)絡(luò)上傳)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場風(fēng)速，以及當(dāng)前的報(bào)警狀態(tài)。
分類安裝制度
（一） 型號為QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或?qū)⑦_(dá)到報(bào)廢年限、淘汰工藝的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)暫可以具備顯示、報(bào)警以及記錄查詢等基礎(chǔ)功能，（簡稱為a類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（二） 型號為QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重機(jī)加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)要求具備遠(yuǎn)程、顯示、報(bào)警及記錄查詢和輸出控制功能，要能實(shí)現(xiàn)對該類型的安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)，（簡稱為B類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（三） 小區(qū)工程或其它工程安裝的塔式起重機(jī)工作覆蓋區(qū)有人員密集區(qū)（如幼兒園，公路，施工辦公宿舍等），或有高壓線通過時(shí)，要求加裝的他是安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足第（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)工作空間限制功能，（簡稱為C級標(biāo)準(zhǔn)安裝）。
（四） 小區(qū)工程或其它工程安裝兩臺(tái)以上的塔式起重機(jī)，當(dāng)兩塔機(jī)交迭工作時(shí)，要求加裝的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足（一）、（二）款條件后還必須具有塔機(jī)防碰撞功能，（簡稱為D類標(biāo)準(zhǔn)安裝）。

功能描述： 1、具有塔機(jī)安全管理系統(tǒng)（塔機(jī)黑匣子）五限位產(chǎn)品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉(zhuǎn)”指標(biāo)的顯示、記錄、報(bào)警功能等，即采集吊車的起重量、當(dāng)前額重、小車行程等數(shù)據(jù)，并顯示報(bào)警和控制。 2、可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)隨時(shí)記錄、存儲(chǔ)塔機(jī)的實(shí)時(shí)工況。 3、系統(tǒng)能支持Web瀏覽，同時(shí)支持GSM、CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，只要是有互聯(lián)網(wǎng)或者手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的地方就能隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程。 4、塔機(jī)管理人員只要輸入您要查看的塔機(jī)編號，就可以方便查看所有的塔機(jī)工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張便可使用。 塔機(jī)黑匣子市場分析 塔機(jī)黑匣子逐漸成為各施工單位的，這主要是由塔機(jī)黑匣子的性能決定的，塔機(jī)黑匣子可以主要應(yīng)用于塔機(jī)的適時(shí).避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。該裝置是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品，是動(dòng)態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置，可廣泛應(yīng)用于載重、起重機(jī)械，實(shí)現(xiàn)對其工作狀況的安全保護(hù)監(jiān)測。

塔機(jī)防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測各種傳感器單元，并計(jì)算出各個(gè)參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當(dāng)起重機(jī)的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時(shí)發(fā)出禁止向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)的控制信號。
1.1限制塔機(jī)進(jìn)入自身危險(xiǎn)區(qū)域（、小幅度控制點(diǎn)、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機(jī)進(jìn)入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機(jī)進(jìn)入周邊塔機(jī)交互區(qū)域；報(bào)警和提前控制塔機(jī)進(jìn)入碰撞危險(xiǎn)區(qū)域（塔機(jī)與塔機(jī)之間、塔機(jī)與其它吊車之間、塔機(jī)和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)。信號進(jìn)入系統(tǒng)主機(jī)后，進(jìn)行計(jì)算各個(gè)參數(shù)，同時(shí)也接收由周邊起重機(jī)傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機(jī)仔細(xì)計(jì)算本機(jī)與周邊起重機(jī)的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會(huì)提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機(jī)向危險(xiǎn)區(qū)間運(yùn)行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機(jī)
系統(tǒng)主機(jī)大小24*21*8cm，提供13個(gè)控制輸出，能同時(shí)檢測6個(gè)模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個(gè)檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點(diǎn)
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個(gè)塔機(jī)處于同一個(gè)高度時(shí)，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機(jī)處于同一高度時(shí)，塔機(jī)大臂與塔機(jī)后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時(shí)，塔機(jī)大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機(jī)之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機(jī)于建筑物體之間的防碰撞
現(xiàn)在和將來，我們將在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)、質(zhì)量完善以及服務(wù)質(zhì)量上，一如既往的保持行業(yè)地位，與更多的客戶結(jié)為可靠、忠實(shí)的合作伙伴是我們不懈的追求！
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