節能技術推廣服務;節能技術開發服務;節能技術咨詢、交流服務;節能技術轉讓服務;能源管理服務;機械技術推廣服務;機械技術開發服務;機械技術咨詢、交流服務;機械技術轉讓服務;航空技術咨詢服務;信息電子技術服務;環保技術推廣服務;環保技術開發服務;環保技術咨詢、交流服務;環保技術轉讓服務;建筑工程、土木工程技術服務;建筑工程、土木工程技術開發服務;建筑工程、土木工程技術咨詢服務;建筑工程、土木工程技術轉讓服務;可再生能源領域技術咨詢、技術服務;鐵路運輸設備技術服務;礦山機械設備技術服務;機器人系統技術服務;智能機器系統技術服務;科技中介服務;科技信息咨詢服務;科技項目代理服務;科技項目招標服務;科技項目評估服務;科技成果鑒定服務;電子設備回收技術咨詢服務;養生學的研究開發及技術轉讓;航天科技知識的推廣;計量技術咨詢服務;健康科學項目研究成果轉讓;健康科學項目研究成果技術推廣;生命工程項目開發;新材料技術推廣服務;新材料技術開發服務;商品批發貿易（許可審批類商品除外）;貨物進出口（專營專控商品除外）;新材料技術咨詢、交流服務;技術進出口;儀器儀表批發;商品零售貿易（許可審批類商品除外）;新材料技術轉讓服務;電力電子技術服務;(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)

主要部件



1、系統顯示器



A、顯示屏主要由動畫顯示區、狀態指示燈區、數據顯示區以及操作區構成；

B、操作區分為管理員操作區以及用戶操作區，輸入設置不同的密碼進入；



2、系統主機



A、主控制器是系統的核心設備，處理所有數據的采集、發送，根據這些信息做出相應的預警、報警和截斷控制。

B、主機采用Cortex-M內核芯片作為主要開發平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。

C、信號輸入采用專業航空插頭，10路繼電器控制輸出；

D、內置 GPRS 芯片


智慧工地塔吊群防碰撞黑匣子系統
塔機安全監測儀
一、概述
AS-101型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。
廣州安拾有限公司研發的塔機安全監測儀，技術水平達到國內領先，并已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。
二、系統組成
AS-101型塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統功能
功能：10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。
· 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域***多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；
塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物（目前國內數量***多），能夠滿足密集區域設防的要求。
· 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；
· 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；
· 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、其他塔機的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。
在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。
· 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。
性能：
· 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；
· 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；
· 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。
全方位防護：
· 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；
一、系統概述

HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全監控管理系統是徐州華控采用較*的軟件開發、網絡通訊、信息管理等技術自主研發的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統。

本系統通過顯示器向操作人員準確地提供當前塔機的主要工作狀態及塔機之間的相對位置，當相鄰塔機之間安全距離達到預警值時，系統發出聲光預警，當達到報警值時，系統輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業時產生的碰撞危險。本系統信息傳輸快，反應靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。
功能特點

1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態

2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能

3、區域保護功能，阻止小車進入被保護區域

4、遠程 監控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態

5、進入預警區域，帶有預警減速、回轉斷續制動功能

6、工作循環記錄、系統修改記錄等“黑匣子”功能

7、斷電自動保存當前數據，得電自動恢復

8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便

9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）

10、傳感器故障自檢功能

11、中英文界面切換

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第一章 塔式起重機安全監控管理系統簡介 1.1 塔式起重機安全監控管理系統簡介
zzkj型塔式起重機安全監控管理系統采用AVR微電腦為核心控制，模塊化結構，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩定、工作可靠、安裝調試簡便等特點及數字顯示、聲光報警、斷電保護等功能。適用于單塔或群塔施工環境下工作的塔式起重機的適時監控。
1）規格型號
型號定義
ZZKJ - X - X
代表：包括“重量、力矩、幅度、高度、回轉”顯示、記錄、報警功能、防碰撞、防傾翻、遠程監控等功能8寸彩屏顯示的塔機安全監控管理系統。
2） 產品主要功能：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、幅度信號、角度信號、力矩信號等。
F 以圖形和數值實時顯示當前的工況參數。如：額定起重量、實際起重量、高度、幅度、角度等。
F 系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯示各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
F 設置數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 可存儲1.6×104個超載工作循環及對應時間點的信息。
F 可控制塔群協同作業，相互間不發生碰撞事故。
F 數據可上傳監控平臺，遠程監控。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
3）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
F 主板核心采用自主開發AVR主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F 中文漢字圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
F 人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
F 低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
4）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓： AC85-265V
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、報 警 音 量： 大于60db
9、動 作 誤 差： ＜±3%
系統主機

系統主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據現場要求，提供多個檔位的控制輸出。

控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；



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